ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。

(1)【◆题库问题◆】：[单选] ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。
A．A.手爪抓紧
B．B.手爪松开
C．C.手爪向电机2所在位置平移
D．D.手爪向电机2相反方向平移

【◆参考答案◆】：C

(2)【◆题库问题◆】：[单选] 下列单片机中没有ROM的是（）。
A．8751
B．89C52
C．8051
D．8032

【◆参考答案◆】：D

(3)【◆题库问题◆】：[判断题] 特殊功能寄存器可以当作普通的RAM单元来使用。
A．正确
B．错误

【◆参考答案◆】：正确

(4)【◆题库问题◆】：[单选] MCS-51单片机在同一优先级的中断源同时申请中断时，CPU首先响应（）
A．外部中断0
B．外部中断1
C．定时器0中断
D．定时器1中断

【◆参考答案◆】：A

(5)【◆题库问题◆】：[单选] 以下指令中，“不带进位循环左移”指的是（）。
A．RLA
B．RLCA
C．RRA
D．RRCA

【◆参考答案◆】：A

(6)【◆题库问题◆】：[问答题,简答题] 已知一单片机系统的外接晶体振荡器的振荡频率为6MHz，请计算该单片机系统的拍节P、状态S、机器周期所对应的时间是多少？指令周期中的单字节双周期指令的执行时间是多少？

【◆参考答案◆】：已知fosc=6MHZ则：系统的拍节P＝1/fosc=1/（6*106）s=1/6μs=0.167μs系统的状态S＝2P＝2*1/6μs＝0.33μs机器周期T＝6S＝12P＝12*1/6μs＝2μs单字节双周期指令的执行时间为2T＝2*2μs＝4μs

(7)【◆题库问题◆】：[单选] P0为GPIO，欲使它的低8位为输出脚，而其他位为输入脚，则应该设置IO0DIR为（）
A．0xFF
B．0xFF00
C．0xFF0000
D．0xFF000000

【◆参考答案◆】：A

(8)【◆题库问题◆】：[判断题] MCS—51的串行接口是全双工的。
A．正确
B．错误

【◆参考答案◆】：正确

(9)【◆题库问题◆】：[单选] 若单片机晶振频率为fosc=24MHz，则一个机器周期等于（）µS。
A．1/12
B．2
C．1
D．1/2

【◆参考答案◆】：D

(10)【◆题库问题◆】：[单选] 8031若扩展外部程序存储器，则必须将引脚EA（）
A．接5V电源
B．接地
C．悬空
D．和程序存储器对应引脚相连

【◆参考答案◆】：B